De bouwcombinatie InfrA2, bestaande uit KWS Infra, Van Hattum en Blankevoort bv en Mourik Groot-Ammers bv, heeft in opdracht van Rijkswaterstaat Noord-Brabant het project A2 Rondweg Den Bosch ontworpen en gebouwd. Tussen de Maas en Vught is de A2 omgebouwd van 2x3 naar 4x2 rijstroken. Daarbij is het doorgaande verkeer gescheiden van het lokale en regionale verkeer.
Het doorgaande verkeer Utrecht-Eindhoven v.v. beschikt nu over de twee hoofdrijbanen. Daarop sluiten geen op- en afritten aan. De maximumsnelheid is hier 120 km/u. Het lokale verkeer en het verkeer naaren van de A59 Oost en -West maakt gebruik van de parallelbanen. Het verkeer mag hier maximaal 100 km/u rijden. Alle bruggen en viaducten op dit traject zijn verbreed. De knooppunten Empel en Hintham zijn ingrijpend gewijzigd. Door toepassing van geluidreducerend asfalt en de bouw van nieuwe geluidschermen is de geluidsoverlast voor de omgeving verminderd.